6.3 무엇이든 분할한다: SAM과 Grounding 6.3 무엇이든 분할한다: SAM과 Grounding 6.3.1 SAM (Segment Anything Model) 아키텍처: 프롬프트 가능한(Promptable) 세그멘테이션과 마스크 생성의 혁신. 6.3.2 Grounding DINO와 검출의 결합: 텍스트 쿼리를 통한 객체 위치 특정(Bounding Box)과 세그멘테이션의 연동. 6.3.3 Open-Vocabulary Panoptic Segmentation: 배경(Stuff)과 객체(Thing)를 모두 아우르는 전역적 의미 이해.