5.7 로봇 제어와 행동을 위한 뉴럴 표현 5.7 로봇 제어와 행동을 위한 뉴럴 표현 5.7.1 비주얼 서보잉(Visual Servoing)을 위한 미분 가능한 렌더링 활용 5.7.2 NeRF-Navigation: 불확실성(Uncertainty) 기반의 경로 계획 5.7.3 3D 표현 상의 시맨틱 라벨링(Semantic Labeling)과 쿼리