5.6 동적 환경과 4D 재구성 (Dynamic Scene Reconstruction) 5.6동적 환경과 4D 재구성 (Dynamic Scene Reconstruction) 5.6.1시간 차원(Time)의 통합: 변형 가능한(Deformable) NeRF 5.6.2로봇과 객체의 상호작용 모델링 5.6.3동적 물체와 정적 배경의 분리 및 추적