5.4 실시간 렌더링의 게임 체인저: 3D Gaussian Splatting (3DGS) 5.4 실시간 렌더링의 게임 체인저: 3D Gaussian Splatting (3DGS) 5.4.1 NeRF를 넘어: 가우시안 타원체를 이용한 명시적 표현 5.4.2 미분 가능한 래스터라이제이션(Differentiable Rasterization)과 초고속 렌더링 5.4.3 3DGS의 학습 과정: 초기화, 분할(Splitting), 가지치기(Pruning) 5.4.4 로봇 탑재를 위한 경량화 및 SLAM 적용 가능성