5.3 기하학적 정밀함: SDF와 점유 네트워크 (Occupancy Networks) 5.3 기하학적 정밀함: SDF와 점유 네트워크 (Occupancy Networks) 5.3.1 부호 거리 함수(Signed Distance Functions, SDF)의 로봇 공학적 가치 5.3.2 VolSDF와 NeuS: 표면 재구성의 정밀도 향상 5.3.3 충돌 감지(Collision Detection)와 물리 시뮬레이션을 위한 암시적 기하학