30.2 책임 소재와 설명 가능성 (Liability & Explainability) 30.2 책임 소재와 설명 가능성 (Liability & Explainability) 30.2.1 블랙박스 문제: VLA(Vision-Language-Action) 모델의 판단 근거 추적 30.2.2 사고 발생 시 책임의 귀속: 개발자, 사용자, 혹은 AI? 30.2.3 로봇을 위한 설명 가능한 AI (XAI)와 사후 분석(Post-hoc Analysis) 기술 30.2.4 자율주행 레벨에 비추어 본 범용 로봇의 자율성 등급