29.3.3 그래프 신경망(GNN) 기반의 로봇 설계: 모듈형 로봇(Modular Robot)의 자동 조립과 제어 정책 생성
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.3 진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search)
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29.3.3 그래프 신경망(GNN) 기반의 로봇 설계: 모듈형 로봇(Modular Robot)의 자동 조립과 제어 정책 생성
29.3.3 그래프 신경망(GNN) 기반의 로봇 설계: 모듈형 로봇(Modular Robot)의 자동 조립과 제어 정책 생성