29.3.2 다양성 보존과 품질-다양성(Quality-Diversity) 알고리즘: MAP-Elites를 활용한 독창적인 로봇 형태 발견
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.3 진화적 알고리즘과 인구 기반 탐색 (Evolutionary & Population-based Search)
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29.3.2 다양성 보존과 품질-다양성(Quality-Diversity) 알고리즘: MAP-Elites를 활용한 독창적인 로봇 형태 발견
29.3.2 다양성 보존과 품질-다양성(Quality-Diversity) 알고리즘: MAP-Elites를 활용한 독창적인 로봇 형태 발견