29.2.3 DiffSim(Differentiable Physics)의 활용: Brax, Dojo, DiffTaichi 등을 이용한 초고속 설계 탐색
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.2 미분 가능한 설계와 시뮬레이션 (Differentiable Design & Simulation)
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29.2.3 DiffSim(Differentiable Physics)의 활용: Brax, Dojo, DiffTaichi 등을 이용한 초고속 설계 탐색
29.2.3 DiffSim(Differentiable Physics)의 활용: Brax, Dojo, DiffTaichi 등을 이용한 초고속 설계 탐색