28.4 강건성과 적대적 방어 (Robustness & Adversarial Defense) 28.4 강건성과 적대적 방어 (Robustness & Adversarial Defense) 28.4.1 물리적 적대적 공격(Physical Adversarial Attacks): 센서 기만과 방어 28.4.2 시뮬레이션의 도메인 랜덤화(Domain Randomization)와 강건성 향상 28.4.3 최악의 상황을 가정한 강건한 강화학습(Robust RL) 28.4.4 센서 고장 및 통신 지연에 대응하는 복원력 있는(Resilient) 제어 아키텍처