26.3 교차 신체(Cross-Embodiment) 학습과 전이 26.3교차 신체(Cross-Embodiment) 학습과 전이 26.3.1형태학적 차이(Morphological Gap) 극복: 서로 다른 관절 구조와 자유도(DoF)를 가진 로봇 간의 지식 전이 26.3.2통합 행동 공간(Unified Action Space): 이산화된 행동 토큰(Action Tokenization)과 정규화 전략 26.3.3포지티브 트랜스퍼(Positive Transfer): 내비게이션 로봇의 데이터가 매니퓰레이터 제어에 미치는 영향