26.2 로봇 공학의 ‘ImageNet 모먼트’: Open X-Embodiment 26.2 로봇 공학의 ‘ImageNet 모먼트’: Open X-Embodiment 26.2.1 데이터의 파편화 문제: 각기 다른 로봇, 센서, 환경 데이터의 통합 26.2.2 Open X-Embodiment (OXE) 프로젝트: 이종(Heterogeneous) 로봇 데이터셋의 표준화와 활용 26.2.3 RT-X (Robotics Transformer X) 사례 분석: 다양한 로봇의 데이터를 학습한 단일 모델의 성능