25.6.4 비상 정지 및 복구 정책(Recovery Policy)의 자동 전환
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.6 예측 안전 필터와 런타임 모니터링 (Predictive Safety Filters)
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25.6.4 비상 정지 및 복구 정책(Recovery Policy)의 자동 전환
25.6.4 비상 정지 및 복구 정책(Recovery Policy)의 자동 전환