25.1.3 학습 과정 중의 안전(Safe Exploration)과 배포 후의 안전(Safe Deployment)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.1 학습 기반 제어의 안전성 딜레마 (The Safety-Exploration Dilemma)
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25.1.3 학습 과정 중의 안전(Safe Exploration)과 배포 후의 안전(Safe Deployment)
25.1.3 학습 과정 중의 안전(Safe Exploration)과 배포 후의 안전(Safe Deployment)