25.1.2 소프트 제약(Soft Constraint)과 하드 제약(Hard Constraint)의 차이
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.1 학습 기반 제어의 안전성 딜레마 (The Safety-Exploration Dilemma)
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25.1.2 소프트 제약(Soft Constraint)과 하드 제약(Hard Constraint)의 차이
25.1.2 소프트 제약(Soft Constraint)과 하드 제약(Hard Constraint)의 차이