25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safety)의 상충 관계
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
/
Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 ...
/
25.1 학습 기반 제어의 안전성 딜레마 (The...
/
25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safet...
25.1.1 성능(Reward)과 안전(Safety)의 상충 관계