24.3 계층적 전신 제어 (Hierarchical Whole-Body Control)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (Whole-Body Control & Convex Optimization)
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24.3 계층적 전신 제어 (Hierarchical Whole-Body Control)