23.5 강체를 넘어선 확장: 변형체와 유체 시뮬레이션 23.5 강체를 넘어선 확장: 변형체와 유체 시뮬레이션 23.5.1 미분 가능한 연체 로봇(Soft Robotics) 시뮬레이션 23.5.2 입자 기반 시뮬레이션(MPM, SPH)과 그라디언트 활용 23.5.3 의복 및 케이블 조작(Deformable Object Manipulation)을 위한 물리 유도 학습