23.3.2 미분 가능한 시뮬레이터를 이용한 온라인 적응(Online Adaptation)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.3 역문제 해결: 시스템 식별 (System Identification via Gradients)
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23.3.2 미분 가능한 시뮬레이터를 이용한 온라인 적응(Online Adaptation)
23.3.2 미분 가능한 시뮬레이터를 이용한 온라인 적응(Online Adaptation)