23.3.1 관측 데이터로부터 물리 파라미터(마찰, 질량 등) 추론하기
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation)
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23.3 역문제 해결: 시스템 식별 (System Identification via Gradients)
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23.3.1 관측 데이터로부터 물리 파라미터(마찰, 질량 등) 추론하기
23.3.1 관측 데이터로부터 물리 파라미터(마찰, 질량 등) 추론하기