22.7 사례 연구: 정밀 조립과 고속 비행 22.7 사례 연구: 정밀 조립과 고속 비행 22.7.1 접촉이 많은 조립 작업(Contact-rich Assembly)에서의 잔차 힘 제어 22.7.2 공기역학적 효과(Ground Effect)를 보정하는 드론의 잔차 비행 제어 22.7.3 Sim-to-Real 갭을 줄이기 위한 잔차 학습의 실제 적용 성과