22.7.3 Sim-to-Real 갭을 줄이기 위한 잔차 학습의 실제 적용 성과
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.7 사례 연구: 정밀 조립과 고속 비행
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22.7.3 Sim-to-Real 갭을 줄이기 위한 잔차 학습의 실제 적용 성과
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