22.5 물리학을 내재한 신경망 구조 (Physics-Informed Architectures) 22.5물리학을 내재한 신경망 구조 (Physics-Informed Architectures) 22.5.1해밀토니안(Hamiltonian) 및 라그랑지안(Lagrangian) 신경망을 이용한 제어 22.5.2에너지 보존 법칙을 따르는 구조적 정책 설계 22.5.3Deep Lagrangian Networks(DeLaN)를 이용한 역동역학 학습 및 제어