22.1.1 고전 제어(Nominal Controller)와 학습 기반 제어(Learned Policy)의 상호보완성
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & ...
/
Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (...
/
22.1 하이브리드 제어의 철학: 안정성과 유연성...
/
22.1.1 고전 제어(Nominal Contro...
22.1.1 고전 제어(Nominal Controller)와 학습 기반 제어(Learned Policy)의 상호보완성