22.1 하이브리드 제어의 철학: 안정성과 유연성의 공존
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.1 하이브리드 제어의 철학: 안정성과 유연성의 공존