Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC) Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC) 21.1MPC와 머신러닝의 만남: 한계와 기회 21.2동역학 모델 학습: 데이터로 물리를 보완하다 (Learning Dynamics) 21.3샘플링 기반 MPC와 MPPI의 진화 21.4미분 가능한 MPC (Differentiable MPC) 21.5추론 가속화와 정책 증류 (Policy Distillation) 21.6안전한 학습 기반 제어 (Safe Learning-based Control) 21.7실전 적용 사례 (Case Studies)