20.7 하드웨어 가속기와 로봇 전용 칩셋 (Hardware Accelerators for Robotics) 20.7하드웨어 가속기와 로봇 전용 칩셋 (Hardware Accelerators for Robotics) 20.7.1임베디드 GPU와 NPU의 활용 (NVIDIA Jetson, Orin 등) 20.7.2FPGA 기반의 맞춤형 가속기 설계 20.7.3로봇 폼팩터에 최적화된 컴퓨팅 모듈 선정 가이드