19.6 무한한 학습 데이터: 합성 데이터(Synthetic Data) 팩토리 19.6무한한 학습 데이터: 합성 데이터(Synthetic Data) 팩토리 19.6.1파운데이션 모델 학습을 위한 대규모 합성 데이터셋 구축 전략 19.6.2데이터 품질 검증과 자동화된 피드백 루프 19.6.3사례 연구: GenSim과 RoboGen 프로젝트