18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *
Home
/
로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 18. 코드로 제어하는 로봇 (Code Generation & Tool Use)
/
18.2 정책으로서의 코드 (Code as Policies, CaP)
/
18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *
18.2.1 CaP (Code as Policies) 패러다임: LLM을 사용하여 로봇의 제어 정책을 Python 코드로 직접 합성하는 방법론 *