17.5 VLA의 추론 능력과 일반화 (Generalization) 17.5 VLA의 추론 능력과 일반화 (Generalization) 17.5.1 시맨틱 추론과 제어의 결합 (예: “멸종된 동물을 집어줘” -> 공룡 인형 파지) 17.5.2 제로샷(Zero-shot) 및 퓨샷(Few-shot) 적응 능력 17.5.3 본 적 없는 물체와 환경에 대한 강건성 (Robustness)