17.5.1 시맨틱 추론과 제어의 결합 (예: "멸종된 동물을 집어줘" -> 공룡 인형 파지)
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.5 VLA의 추론 능력과 일반화 (Generalization)
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17.5.1 시맨틱 추론과 제어의 결합 (예: "멸종된 동물을 집어줘" -> 공룡 인형 파지)
17.5.1 시맨틱 추론과 제어의 결합 (예: “멸종된 동물을 집어줘” -> 공룡 인형 파지)