16.7 한계와 도전 과제: 환각과 실시간성 16.7 한계와 도전 과제: 환각과 실시간성 16.7.1 시각적 환각(Visual Hallucination): 없는 물체를 있다고 인식하는 오류와 완화법 16.7.2 추론 속도와 엣지 컴퓨팅: 모바일 로봇을 위한 경량화(Distillation) 이슈 16.7.3 공간적 관계(Spatial Relationship) 이해의 난이도: “왼쪽”, “아래”, “뒤“의 모호성 극복