16.6 로봇 지각을 위한 최신 VLM 아키텍처 및 튜닝
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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