16.4.2 파트(Part) 레벨 인식: 로봇이 잡아야 할 손잡이(Handle)와 뚜껑(Lid) 구분하기
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.4 픽셀 수준의 이해: 세그멘테이션과 어포던스
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16.4.2 파트(Part) 레벨 인식: 로봇이 잡아야 할 손잡이(Handle)와 뚜껑(Lid) 구분하기
16.4.2 파트(Part) 레벨 인식: 로봇이 잡아야 할 손잡이(Handle)와 뚜껑(Lid) 구분하기