16.1 패러다임의 확장: 폐쇄형(Closed-set)에서 개방형(Open-set) 인식으로 16.1패러다임의 확장: 폐쇄형(Closed-set)에서 개방형(Open-set) 인식으로 16.1.1전통적 컴퓨터 비전의 한계: 고정된 클래스(Fixed Categories)와 데이터셋 편향 16.1.2Open-Vocabulary 인식의 정의: 훈련 데이터에 없는 사물을 텍스트 쿼리로 찾아내기 16.1.3로봇 공학에서의 의의: 비정형 환경에서의 일반화(Generalization) 능력 확보