15.5 문맥 기억과 지식 검색 (Context Memory & Retrieval) 15.5 문맥 기억과 지식 검색 (Context Memory & Retrieval) 15.5.1 장기 기억 장치로서의 벡터 데이터베이스(RAG for Robotics) 활용 15.5.2 환경에 대한 의미론적 지도(Semantic Map)와 언어 모델의 결합 15.5.3 다중 턴(Multi-turn) 대화와 사용자 의도 파악