15.4 피드백 루프와 동적 재계획 (Feedback Loops & Dynamic Re-planning) 15.4 피드백 루프와 동적 재계획 (Feedback Loops & Dynamic Re-planning) 15.4.1 개방형 루프(Open-Loop)의 한계와 폐루프(Closed-Loop) 시스템 15.4.2 내면의 독백 (Inner Monologue): 로봇의 상태 모니터링 및 자기 수정 15.4.3 ReAct (Reasoning + Acting): 추론과 행동의 상호작용 15.4.4 환경 변화에 따른 실시간 계획 수정 (Recovery form Failure)