15.1 로봇 에이전트를 위한 LLM의 역할: 챗봇을 넘어 행동으로 15.1 로봇 에이전트를 위한 LLM의 역할: 챗봇을 넘어 행동으로 15.1.1 텍스트 기반 추론과 물리적 행동의 연결 (Grounding Language in Action) 15.1.2 기호주의 AI(Symbolic AI)의 부활? LLM이 해결하는 상식적 추론 15.1.3 로봇 시스템 아키텍처 내 LLM의 위치: Planner vs. Controller