Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약 Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약 14.1현실 격차(Reality Gap)의 해부 14.2도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기 14.3특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation) 14.4적응형 제어와 온라인 시스템 식별 (Adaptive Control & Online SysID) 14.5시각적 도메인 적응 (Visual Domain Adaptation) 14.6안전한 배포와 실제 환경 미세 조정 (Safe Deployment & Real-World Fine-Tuning)