14.4 적응형 제어와 온라인 시스템 식별 (Adaptive Control & Online SysID) 14.4적응형 제어와 온라인 시스템 식별 (Adaptive Control & Online SysID) 14.4.1명시적 시스템 식별(Explicit System ID) vs 암시적 잠재 표현(Implicit Latent Representation) 14.4.2RMA(Rapid Motor Adaptation): 환경 변화에 대한 실시간 적응 14.4.3문맥 기반 메타 강화학습(Context-Based Meta-RL)의 적용