14.1 현실 격차(Reality Gap)의 해부 14.1 현실 격차(Reality Gap)의 해부 14.1.1 물리 엔진의 한계: 접촉(Contact), 마찰, 그리고 연체 역학 14.1.2 시각적 불일치: 렌더링 아티팩트와 실제 센서 노이즈 14.1.3 지연 시간(Latency)과 구동기(Actuator) 역학의 모델링