13.5.1 연속적인 동작 공간의 이산화: VQ-VAE 등을 활용한 스킬의 양자화(Quantization) 및 라이브러리 구축
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.5 스킬 임베딩과 동작 프리미티브 (Skill Embeddings & Motor Primitives)
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13.5.1 연속적인 동작 공간의 이산화: VQ-VAE 등을 활용한 스킬의 양자화(Quantization) 및 라이브러리 구축
13.5.1 연속적인 동작 공간의 이산화: VQ-VAE 등을 활용한 스킬의 양자화(Quantization) 및 라이브러리 구축