13.1.3 시간적 추상화(Temporal Abstraction): 인간의 사고 방식(단위 행동의 조합)을 모방한 로봇 제어의 계층화 개념
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13.1 시간적 추상화와 장기 계획의 난제 (Te...
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13.1.3 시간적 추상화(Temporal Abstraction): 인간의 사고 방식(단위 행동의 조합)을 모방한 로봇 제어의 계층화 개념