12.7 오프라인 사전 학습 후 온라인 파인튜닝 (Offline-to-Online) 12.7 오프라인 사전 학습 후 온라인 파인튜닝 (Offline-to-Online) 12.7.1 오프라인 학습 모델의 실세계 배포 시나리오 (Deploying Policies) 12.7.2 샘플 효율적인 온라인 적응 (Fine-tuning) 전략 12.7.3 사례 연구: 로봇 조작(Manipulation) 및 내비게이션에서의 성과