12.4 보수적 가치 추정과 최신 알고리즘 (Modern Algorithms) 12.4 보수적 가치 추정과 최신 알고리즘 (Modern Algorithms) 12.4.1 보수적 Q-러닝 (Conservative Q-Learning, CQL): 하한(Lower-bound) 최적화 12.4.2 암시적 Q-러닝 (Implicit Q-Learning, IQL): 기대값(Expectile) 회귀를 통한 안정성 확보 12.4.3 가중 회귀 분석(Weighted Regression) 기반 접근법 (AWAC/AWR)