11.5 차세대 아키텍처: 트랜스포머와 JEPA 11.5 차세대 아키텍처: 트랜스포머와 JEPA 11.5.1 Transformer 기반 세계 모델: IRIS, TransDreamer 등 시퀀스 모델링의 도입 11.5.2 JEPA (Joint Embedding Predictive Architecture): 픽셀 생성을 넘어서는 추상화된 예측 (I-JEPA, V-JEPA) 11.5.3 객체 중심(Object-Centric) 세계 모델: 슬롯 어텐션(Slot Attention)과 물리적 상호작용 분해