11.1 모델 기반 제어의 부상: 왜 모델이 필요한가?
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로봇, 자율주행을 위한 Embodied AI & Modern Control
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Chapter 11. 세계 모델과 모델 기반 강화학습 (World Models & Model-Based RL)
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11.1 모델 기반 제어의 부상: 왜 모델이 필요한가?