10.1 연속 제어(Continuous Control)와 표본 효율성 (Sample Efficiency) 10.1 연속 제어(Continuous Control)와 표본 효율성 (Sample Efficiency) 10.1.1 이산 행동 공간(Discrete Action Space)에서 연속 행동 공간으로의 확장 10.1.2 On-Policy(PPO, TRPO)와 Off-Policy(DDPG, TD3) 알고리즘의 장단점 비교 10.1.3 로봇공학에서의 ‘죽음의 3요소(Deadly Triad)’와 학습 불안정성 해결