Booil Jung

LIO-SAM

LIO-SAM (2020)

• LIO-SAM
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LVI-SAM (2021)

• LVI-SAM
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Direct LIO (2021)

• Direct LiDAR Odometry (Direct LIO)

LB-LIOSAM (2022)

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RF-LIO (2022)

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ID-LIO (2023)

• ID-LIO SLAM

LIO-CSI (2023)

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Dynamic-LIO (2024)

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LIO-SAM++ (2024)

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비교 고찰

• ID-LIO와 RF-LIO의 비교