Booil Jung

VDB

• VDB (Volumetric Dynamic B+tree)

• OpenVDB

• NanoVDB
• NanoMap GPU 가속 3D 매핑

• NanoMap 프레임워크

• VDB-EDT 알고리즘 및 SLAM 적용
• VDBFusion
• VDBFusion과 OpenVDB에 대한 비교
• VDB-GPDF
• VDB-Mapping